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      日期:2019-02-26浏览:3479次

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      抖音科幻门伺服电动机性能简介:

      有关转矩陷波器与振动抑制环节的参数设定方法是伺服电动机驱动器速度调节器摩擦补偿,摩擦补偿是根据系统的粘性摩擦阻尼对输出转矩进行的补偿,摩擦补偿功能只能用于位置或速度控制模式,并可通过参数Pn408.2的设定生效,摩擦补偿量可以通过参数Pn121~125设定,参数的意义见后述。

      伺服电动机驱动器速度调节器转矩调节。伺服驱动器的转矩调节是一个复杂的过程,转矩伺服电动机驱动器速度调节器参数原则上不能由用户进行设定与改变,在∑v系列伺服驱动器上,如果伺服电动机停止时出现振动或噪声过大可以通过参数Pn009.11的设定,将转矩伺服电动机驱动器速度调节器由转矩调节切换为纯电流比例调节,以降低停止时的高频噪声,电流伺服电动机驱动器速度调节器的比例增益可通过参数Pn13D调整:

      电流控制模式一旦生效.其输出特性与转矩调节时的区别很大,为此,必须重新利用驱动器的自动调整功能设定位置.速度伺服电动机驱动器速度调节器的参数。

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