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智能掌纹门
日期：2019-02-26浏览：3954次
智能掌纹门是一款比较特殊的门体，之所以说它特殊并不是因为它具备什么特殊的功能，而是因为这款产品的作用并不是安全防盗，它的作用主要体现于吸引消费者的眼球，下面小编给大家具体的讲解下。如需采购本产品或者了解具体报价敬请点击→
智能掌纹门伺服电动机性能简介：
∑V系列行星减速机伺服电动机驱动器可以通过外置光栅或编码器构成全闭环系统，但行星减速机伺服电动机驱动器必须选配全闭环控制模块与串行接口转换单元。模块安装在行星减速机伺服电动机驱动器上；转换单元为外置，其连接的要求，由于行星减速机伺服电动机内置编码器有转位置检测的功能，因此，在全闭环控制时仍需要使用。
全闭环系统结构框对于回转轴，光栅为外置式编码器，来自光栅或编码器的位置检测信号由接口转换器转换为串行位置信号，这信号通过模块分解为位置反馈与速度反馈信号，它将直接取代来自行星减速机伺服电动机内置编码器的反馈信号，成为行星减速机伺服电动机驱动器的实际位置与速度的反馈输入，构成位置与速度闭环系统。
例如当回转轴与电机的减速比为180（电机每转移动量为2°）时，如果设定Pn205＝180·则可以在编码器回转圈数到达180次（回转轴显示360°时，将位置自动复位到0。
参数Pn205一旦设定，驱动器的大回转圈数将与编码器内部存储的大回转圈数（32768）不一致，因而出现A.CC0报警，这报警需要通过操作将其清除，并统到参数Pn205设定的值上。
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